A Digit egy öt láb hosszú, kékeszöld színű robot, amelynek lábai úgy néznek ki, mintha hátra lettek volna csavarozva, karjai pedig kicserélődnek, a szükséges feladattól függően.
Bár kissé macerásnak tűnik, a héten a Web Summit színpadán ügetett, mint a félig ember félig kecske karakter, Mr. Tumnus a Narnia krónikáiból, a 72 kg-os Agility Robotics droidot úgy tervezték, hogy szorosan együttműködjön az emberekkel. munkatársai.
A droidnak lapos, spatula kezei vannak – úgy tervezték, hogy megfogja és mozgassa a dobozokat a raktárakban – miközben a lábai úgy néznek ki, mintha hátra lettek volna csavarozva –, de ez azért van így, hogy ne rúgjon el dolgokat (vagy embereket), amikor lehajol, hogy szedegetni kezdjen. fel tárgyakat.
A számjegynek inkább lába van, mint kereke, így képes felmászni a lépcsőn, és oda tud menni, amerre az emberek. A bot magassága hasonló az emberhez, mert a világ infrastruktúráját az emberekre gondolva alakították ki.
Sőt, a Digit közelebb kerül a gyártási és logikai szektor 4.0-s álmához: teljesen autonóm – nincs benne teleoperáció –, és a botot számos kereskedelmi LLM-re képezték ki, amelyeket különféle munkafolyamatok végrehajtására használnak, a használati eset.
Korai vásárlók
Digit egységekből álló flotta már dolgozik a GXO logisztikai cég raktáraiban, ahol az egyik első feladata az volt, hogy szállítótáskákat szállítson a Connecticut Spanx gyárban. Az Agility azt állította, hogy ez az ügylet a világ első Robots-as-a-Service (RaaS) humanoid robotok telepítése.
A héten Portugáliában megrendezett Web Summit rendezvényen Digit az Agility elfojthatatlan vezérigazgatójával, Peggy Johnsonnal együtt jelent meg a színpadon, aki bejelentette a technológia második bevezetését a Schaeffler csoportnál – amely a humanoidok „jelentős részét” szeretné használni 100 üzemből álló globális hálózatában. 2030-ra.
Schaeffler is kisebbségi befektető lett a cégben.
Johnson, aki nem is olyan régen támogatta a Magic Leap kiterjesztett valóság fejhallgatóinak előnyeit, azt állítja, hogy a gyáraknak és a logisztikai cégeknek humanoidokra van szükségük, hogy átvegyék az ismétlődő „hátratörő” feladatokat, például a rakomány mozgatását és a dolgok különböző kupacokba rendezését órákon keresztül. .
„Ez megkönnyíti az emberi munkások életét” – állítja. „Amire összpontosítunk, az az emberek gyarapítása” – mondja. „Általában ez a munkájuk része, nem az egész munkájuk – de kidobhatja a térdét, és piszkos, ismétlődő elmezavaró munka.”
Az Atlanti-óceáné Nicholas Thompson vezérigazgató viccelődött, hogy Johnsonnal folytatott beszélgetése során nagyon szerette az észbontó munkát, de a Microsoft korábbi ügyvezetője szerint az Egyesült Államokban jelenleg egymillió betöltetlen állás van a logisztikai területen.
“Senki sem akarja ezeket a szerepeket, de ez lehetővé teszi az emberek számára, hogy ciklusokat szabadítsanak fel az irányításhoz” – ragaszkodik hozzá.
A tegnapi hírrel, miszerint Elon Musk, a Tesla főnöke lesz a Trump-adminisztráció új hatékonysági tanácsadója, ezek a humanoid robotok mindennapos látványt nyújthatnak az amerikai gyárakban.
Musk már bejelentette, hogy humanoid robotokat kezd gyártani és használni a Tesla gyáraiban, amit akkoriban az autói iránti kereslet gyengülése miatti költségcsökkentési törekvés részeként tartottak számon.
A javaslat helyes megfogalmazása azonban kihívás, ahogy Johnson elismeri. A hardver kemény.
A cég egy évtizede dolgozik ezen a koncepción, és az elmúlt három évben az ügyfelek létesítményeiben próbálja csiszolni a használati eseteket és a robotok tervezését.
A jó hír a robotikában dolgozók számára, hogy mivel a feldolgozási kapacitás gyorsan javul, az Agility a fogyasztói LLM-ek széles skáláját tudja kihasználni, hogy segítse a Digit megérteni a világot.
„Szimulációs adatokat használunk, hogy új készségeket tanítsunk a Digitnek” – magyarázza Johnson. „Az AI-val és az LLM-mel elkezdhetjük javítani a Digit szemantikai intelligenciáját. Így adhatunk Digit parancsokat, például új munkafolyamatokat.
„A robot egy munkát végezhet reggel és egy másikat délután, mindezt mesterséges intelligencia támogatja” – javasolja.
Míg az Agility robotja mesterséges intelligencia-agnosztikus, Johnson megfigyelte, hogy a feladatokat különbözőképpen hajtja végre, attól függően, hogy milyen LLM-re képezték ki.
Kérdezz meg egy antropikusan képzett számjegyet, hogyan mutasd ki a szeretetet, és ez jelezheti ezt digitális szívszemekkel. Cserélje ki ezt egy másik mesterséges intelligencia modellre, és szív alakúra szegélyezheti a dobozokat.
A Digit egy LiDAR érzékelővel és hét kamerával rendelkezik a nyakában és a derekában. Johnson szerint egyesek lefelé néznek, ellenőrizve a bot helyzetét, míg mások előre néznek, és az érzékelést használják fel a tárgyak felismerésére.
A bot akusztikus érzékelőket is használ, így a parancsokat szóban is ki lehet adni. De mivel a gyári beállítás általában zajos, a legtöbb parancsot iPaden keresztül adják ki.
“Együttműködési biztonság”
Vannak olyan területek, ahol az emberek még mindig felülmúlják robottársaikat, Johnson elismeri: például tovább bírják egyetlen töltéssel.
„A töltési arány körülbelül 4:1 – tehát 4 perc munka egy perc töltésnek felel meg. Ami nem rossz, de áttérünk a 10:1-re, ami sokkal hosszabb időt biztosít a létesítményvezetőknek a Digit működésbe hozására” – állítja, hozzátéve, hogy a bot akkor is be tudja dugni magát, ha észreveszi, hogy kifogy. akkumulátorok.
És bár ezeket a robotokat úgy tervezték, hogy az emberekkel együttműködjenek, egyelőre biztonságos távolságot kell tartaniuk, mert még mindig precíz mozdulatokkal és összetett emberi interakciókkal küzdenek, amelyek váratlan hibákhoz vagy balesetekhez vezethetnek.
Az Agility azonban aktívan dolgozik a kooperatív biztonságon az emberi munkatársak közelében, és egy koncepciómegoldás várhatóan jövő év közepén lesz elérhető a bemutatóban. Johnson optimista, hogy ez a funkció „a következő 18-24 hónapon belül” kereskedelmi forgalomba kerül.
Mindez ígéretesen hangzik, de hogyan teljesített Digit a gyakorlatban a Web Summit főszínpadán? Johnson alapvető mosodai feladatokat adott a humanoidnak (“olyasmi, amivel a férjem is tud” – viccelődött.
Digit könnyedén berakta a szürke inget a szennyeskosárba. Az AI-modell felismerte az inget, és a tárgyfelismerés révén tudta, hol van a kosár.
A bot azonban kevésbé bizonyult hatékonynak olyan összetettebb feladatoknál, amelyeket korábban nem gyakoroltak be. Például nem volt képes egy zöld inget a szürke ing tetejére tenni. Körülbelül 10 másodpercbe telt, amíg a Digit feldolgozta ezt az információt, mielőtt felkapott volna egy rózsaszín inget és kosárba tette.
A kérdéses zöld inget is levetkőztették. A bot jobban teljesített, ha a felszólítást csíkos ingre cserélték, ami azt bizonyítja, hogy a felszólítás nyelvezetének továbbra is pontosnak kell lennie, ha a számjegyet rögtönzött feladatok elvégzésére használják.
Az utolsó feladat, amely során mindhárom inget kikanalazta és a kosárba tette volna, szintén tovább tartott a kelleténél, mert a bot úgy döntött, hogy egyenként szedi fel őket, nem pedig egy kupacot, mint egy ember tette volna.
Digit ledobott egy inget is, és körülbelül tíz másodpercig kellett feldolgoznia, mielőtt újra fel tudta venni és végrehajtani a feladatot.
Ez a demó azt sugallja, hogy a Musk által a gyáraiban elérni kívánt hatékonyságnövelés némi szünetet tarthat, de a megnövekedett akkumulátorteljesítmény és a cserélhető kezek szélesebb választéka miatt Johnson abban reménykedik, hogy az Agility robotjai képesek lesznek skálázni.
Azt mondja, hogy ez kevésbé a szoftverről vagy a hardverről szól, hanem az alkalmazásról.
„Úgy tekinthet a kezekre, mint egy eszközre, amire szüksége van. Lehet, hogy van olyan módszer, amivel a legkönnyebb a ruhaneműt összehajtani, de a lényeg az, hogy cserélhető. Arra törekszünk, hogy a megfelelő eszközt a megfelelő használati esettel párosítsuk” – mondja Johnson.
