领先的机器人初创公司 AgiBot 今天发布了迄今为止最大的人形操纵数据集： 阿吉机器人世界。 AgiBot World 是第一个大型机器人学习数据集，专门为推进多用途机器人政策而设计。这个综合的生态系统不仅包括数据集，还包括基础模型、标准化基准和旨在实现高质量机器人数据访问民主化的协作框架。它为学术界和工业界提供了前所未有的合作机会，为嵌入式人工智能的“ImageNet 时刻”铺平了道路——这是向通用、适应性强的机器人智能的变革性飞跃。
大多数现有的机器人学习基准在解决现实世界的挑战时都面临着巨大的局限性。这些问题主要源于低质量的数据和有限的传感能力，导致基准通常仅限于受控环境中的短期任务。这些限制阻碍了在非结构化、动态的现实世界环境中有效运行的通用且强大的机器人系统的进展。
和 多于 1M 来自 100 个机器人的轨迹，AgiBot World 提供了前所未有的多样性和复杂性。跨越 多于 100 它跨越五个目标领域的真实场景，解决细粒度操作、工具使用和多机器人协作问题。这些场景经过精心设计，以反映现实世界机器人应用的细微差别需求。
AgiBot World 采用尖端的多模式硬件，提供 基于阵列的视觉触觉传感器, 耐用的 6 自由度手， 和 全身控制移动双臂机器人。我们希望这些功能将为多模式模仿学习、多智能体协作、自适应操作等领域的研究开辟新的前沿。
